當動態疲勞試驗機的兩個接觸面受到純滾動或滾動滑動復合摩擦時，在高接觸壓應力的作用下，經過多次應力循環后，小塊材料剝離，在相互作用面的局部區域形成凹坑或凹坑。這種磨損稱為疲勞磨損，也稱為接觸疲勞。

疲勞磨損和材料疲勞損傷的主要區別在于磨損的產生與摩擦有關。

磨損經常發生在材料的表面或表面下。疲勞磨損類型:點蝕剝離、淺剝離和深剝離。

麻點剝離:深度在0.1~0.2 mm以下的小塊剝離，一般從表面產生龜裂，剝離坑呈針狀或痘狀。 

淺層剝離:其剝離深度一般為0.2~0.4 mm。 現在，工件的表面粗糙度低，相對滑動小的情況很多。

深層剝落:這種剝落坑深(> 0.4毫米)且大。它通常出現在表面強化材料中，如滲碳鋼。

疲勞磨損的影響因素:疲勞磨損的改善措施:增加摩擦表面硬度，采用表面強化工藝，提高冶金質量，減少缺陷，增加潤滑劑粘度，增加膜厚比，消除水分。